Inhalt

• Inhalt
• Beschreibung des Comm-Moduls
  • Allgemeine Beschreibung
  • Beschreibung der Komponenten
• Verwendung des Comm-Moduls
  • Öffentliche Schnittstellen zum Versenden von Kommandos
  • Öffentliche Schnittstellen für Abfragen durch das Weltmodell
  • Öffentliche Schnittstellen für den RePlayer
  • Allgemeine öffentliche Schnittstellen zu internen Zuständen
  • Weitere öffentliche Schnittstellen
• Internes zum Comm-Modul
  • Timing zwischen Soccerserver, Comm und Agent
  • Nötige Erweiterungen für den Coach
  • Die UDP-Komponente
  • Die Signalkomponente
  • Die Parser-Komponente
  • Die SpokenMessage-Komponente
  • Die Async-Daten-Komponente
• Changes
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