In diesem Kapitel werden die Änderungen an der Dokumentation beschrieben. Die neuesten Änderungen am Code sind kurz in den CVS-changes beschrieben.
Dokumentenversion
1.0 : Erstellung des Dokuments
1.1: Genauere Beschreibung des Synchronisationsvorgangs mit dem Soccerserver, Auslösen des Alarms nicht regelmäßig, sondern nur nach Ablauf einer Zeitspanne ohne Nachrichten vom Server empfangen zu haben.
1.2: Entfernung der HeadAngle-Verwaltung, Einführen der Sendeverzögerung bei zu geringem Sendeabstand zwischen zwei Nachrichten, Einführen des prepareTurnNeck() für Soccerserver 5.18, Ändern des sendTurnNeck() in asyncTurnNeck() für Soccerserver 5.20 ff., und Beschreibung des Auslassens von (see)-Nachrichten, wenn die Orientierung nicht sicher bestimmt werden kann.