Die Async-Daten-Komponente ist der Teil des Comm-Moduls, den man am wenigsten als ``Komponente'' bezeichnen würde. Sie umfaßt alle Daten, die sich keinem festen Simulationsschritt zuordnen lassen (und damit nicht in den Snapshots auftauchen), oder die sich asynchron innerhalb eines Simulationsschritts ändern können und dabei Einfluß auf das Agentenverhalten haben. Im weiteren Sinne gehören dazu auch die SensorData-Schlange der Parser-Komponente und die SpokenMessage-Schlange des SpokenMsgAdmin-Objekts. Im hier gemeinten engeren Sinne umfaßt sie allerdings nur die aktuelle Serverzeit. Das Mitführen des HeadAngle in einer früheren Version des Comm-Moduls, wurde in der aktuellen Version entfernt.
Weiterhin enthält diese Komponente einen Aktionspuffer, in den der Agent seine nächste abzusendende Aktion schreibt. Für den Zugriff auf diesen Puffer stehen eine Abfragemethode (isActionNeeded()) und mehrere Schreibmethoden (prepareFoo())zur Verfügung.