Die Parserkomponente

Der Parser-Teil des Comm-Moduls wird von der Signalkomponente benutzt, um nach Empfang eines Strings diesen in ein SensorData zu parsen. SENSOR_TYPE_HEAR-Nachrichten, die nicht vom Referee geschickt wurden, werden dann an die SpokenMessage-Komponente weitergereicht. Die anderen SensorData (SENSOR_TYPE_SEE und SENSOR_TYPE_SENSE_BODY) werden nach dem Parsen durch die Async-Daten-Komponente vorausgewertet und dann in eine Schlange geschrieben, die das Worldmodel zu einem späteren Zeitpunkt auslesen kann. Sensor-Datentypen des Coach sind im Parser vorgesehen, und können bei Bedarf implementiert werden (siehe Abschnitt).