- aufgerufen von sendAction():

sendFoo()-Methoden,

insbes. die send_to_server()-Methode. Diese Methoden senden Strings direkt an den Soccerserver über den UDP-Port. send_to_server() prüft außerdem, ob seit dem letzten Versenden von Nachrichten mehr als 10ms vergangen sind, und legt den Agenten gegebenenfalls bis zum Erreichen der 10ms schlafen. Dies bedeutet, daß die Agentenentwickler bei jedem Aufruf zum Versenden von Nachrichten (insbesondere der asynchronen Nachrichten) eine Verzögerung vom bis zu 10ms einkalkulieren sollten, so sie denn im Millisekundenbereich spielen.