Ein Trainer kann beim RoboCup-Wettbewerb in zwei Rahmen verwendet werden: Als Traingscoach kann er offline Spiele und Spielsituationen kontrollieren und so automatisierte Experimente, wie zum Beispiel offline-Lernverfahren, durchführen. Als Online-Coach kann er während eines Turnierspieles das Spielfeld vollständig beobachten und den Spielern in den Spielpausen Anweisungen erteilen, etwa um die Spielstategie abzustimmen.
Da der Coach ähnliche Informationen wie die Spieler erhält, bietet es sich an, ihn auf der gleichen technischen Ebene wie die Spieler aufzubauen. So können beispielsweise die Synchronisationsmechanismen der technischen Ebene genutzt werden, um den Coach mit dem Soccerserver abzustimmen. Nicht zuletzt lassen sich alle Werkzeige, die für Spieler entwickelt wurden und auf gemeinsamen Schnittstellen, etwa zum Weltmodell aufbauen, dadurch auch auf den Coach übertragen.