Introduction
MRB's Documentation
Walkthrough
Design Suggestions Modified MRB Source

MRB's Documentation

I found three documents written by Mainz Rolling Brains about their code.

Description of the Team Mainz Rolling Brains
for the Simulation League of RoboCup 2000
MainzRollingBrains2000.ps

MainzRollingBrains2000.pdf
(converted with ghostscript)

A Direct Approach to Robot Soccer Agents: Description for the Team 
MAINZ ROLLING BRAINS Simulation League of RoboCup '98
http://www.informatik.uni-mainz.de/ANGEW/RoboCup/team_description/

An HTML version of the LaTeX documentation that comes with the code (thanks to latex2html).  The articles are translated through Altavista's Babelfish.  Topics include...

AudioMsg

(English/Deutsch)

Calculations

(English/Deutsch)

Coach

(English/Deutsch)

Comm

(English/Deutsch)

Coordinates

(English/Deutsch)

Prototype

(English/Deutsch)

RePlayer

(English/Deutsch)

Worldmap

(English/Deutsch)

AdvSkills

(English PDF)

AdvSkillsControlBall

(Deutsch PDF)

AdvSkillsPlace

(Deutsch PDF)